Hallo!
Gestern war es endlich soweit, meine bestellten Teile für mein neues Projekt sind eingetrudelt!
Hatte ich doch letztens durch Zufall die Pixy2 entdeckt... und den Plan entwickelt diesen "Mobile Robot" nachzubauen 😊
Eine Anleitung war im Internet schnell gefunden und so konnte es direkt losgehen.
Einen Arduino Uno hatte ich noch aus einem anderen Projekt (Obstacle Avoiding Robot Car) also musste ich, neben der Pixy2 Kamera, noch das Pan/Tilt-Kit und den Zumo Robot bestellen.
Auch den Arduino zu verbinden stellte kein Problem dar, einzige kleine Herausforderung war das Anpassen der benötigten Kabelverbindung.
Damit die Pixy2 Strom bekommt ist eine Verbindung an den V.in-Pin des Zumo Robot Boards notwendig. Hier habe ich einen entsprechenden Pin eingelötet und ein separates Kabel in den Quetschverbinder eingefügt.
Kabel Verbindung (Pin 2) unterbrechen (Wichtig damit sich die 5V Regulatoren von Zumo und Pixy2 nicht in die Quere kommen!).
Der Zumo Robot kommt fertig montiert, hier gab es kaum was zu tun; fertig montiert sieht das dann so aus:
Damit war die Mechanik fertig! Schnell noch die Software (PixyMon) aufspielen und die Kamera auf ein Objekt trainieren.
Den passenden Arduino Sketch "ccc_zumo_chase", enthalten in der Pixy2 Library, via Arduino IDE hochladen und los geht's:
Das hat Spass gemacht! Mal sehen was man noch so alles mit der mobilen Pixy2 machen kann; I'll keep you posted 😄
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